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Stäubli ist ein Anbieter innovativer Vier-Achs-Roboterkinematiken. Die SCARA-Roboter erfüllen höchste Anforderungen in unterschiedlichsten Branchen. Mit der TS2 SCARA-Robotergeneration dringt Stäubli in eine bis dato unerreichte Leistungsklasse vor. Die Vierachser mit eigenentwickelter JCS-Antriebstechnik ermöglichen kürzeste Zykluszeiten sowie ein wegweisendes Hygienic Design, das neue Einsatzmöglichkeiten in sensitiven Umgebungen erschließt. Die TS2 Roboterbaureihe wird einheitlich von der CS9 Steuerung betrieben. Der schnelle und kompakte TS2-100 Roboter hat eine maximale Tragkraft von 8,4 kg mit einer Reichweite von 1000 mm. Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Nominale Tragkraft: 2,4 kg Reichweite: 1000 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9

Gefederter Ausgleich von Höhentoleranzen mit zusätzlicher Höhenmessung durch optionalen Sensor - zum Schutz von Werkzeug und Werkstück! Die Z-Achsen-Ausgleichseinheiten von IPR werden verwendet, um Höhenunterschiede bei der Handhabung von Teilen auszugleichen. Es besteht auch die Möglichkeit, anhand eines Sensors unterschiedliche Höhenpositionen zu erkennen. Auf diese Weise können Einlege- und Entnahmekräfte reduziert und Kollisionen vermieden werden. Z-Achsen-Ausgleichselemente können schnell und einfach mit X-/Y-Ausgleichseinheiten kombiniert werden. Empfohlenes Handlingsgewicht: 1 kg bis 300 kg Verriegelungskraft in Fügerichtung: 9 N bis 4.710 N Min. Federkraft: 9 N bis 478 N Max. Federkraft: 23 N bis 714 N Wiederholgenauigkeit: 0,03 mm Max. Zugkraft Fz: 100 N bis 20.000 N Max. Ausgleich in Z-Richtung: 8 mm bis 12 mm Masse: 0,2 kg bis 18,3 kg

Diese sehr schnelle Zykluszeit wird durch den Einsatz eines SCAPE-Sliding-Scanners für die beiden Bin-Picking-Roboter und durch das Hinzufügen von zwei „Line Feeder“ -Robotern erreicht. Mit dem Scape Bin-Picking-Konzept, ist es möglich eine standardisierte Bin-Picking-Lösung für einen breiten industriellen Anwendungsbereich unterschiedlichster Teile anzubieten. Mit der standardisierten Lösung von Scape, wird die Inbetriebnahme für eine zuverlässige und effektive Bin-Picking-Lösung in der Automatisierung erheblich verkürzt. Durch die von Scape Technologies entwickelte - SCAPE Bin-Picking Software Suite - kann in Kombination mit einer Reihe von Scape entwickelten Erkennungs- und Greifalgorithmen, eine zuverlässig produktiv arbeitende Komplettlösung angeboten werden. Der Schlüssel zu einem erfolgreichen Bin-Picking-System besteht darin, zu verstehen, dass es keine Standardkonfiguration gibt, welche alle Bin-Picking-Aufgaben gleichermaßen löst.

Die vollautomatischen, selbstöffnenden Eindrehfutter der SERIE 100® verschrauben Stiftschrauben von M10 bis M30 oder 3/8" bis 1-1/8" auf Drehmoment oder Überstehlänge. Das Auf- bzw. Abschrauben von der Stiftschraube entfällt vollständig. Das Eindrehfutter öffnet sich selbstständig nach Beendigung des Schraubzyklus durch einfaches Abziehen von der Schraube. Das Eindrehfutter öffnet sich selbstständig nach Beendigung des Schraubzyklus durch einfaches Abziehen von der Schraube. Die SERIE 100® gibt es auch mit Drehmomentkupplung und zur Verschraubung von Rohren oder hohlen Gewindestutzen, wie z.B. Ölfilterstutzen, Drehmoment- und Schraubenkapazität wie SERIE 100®.

Schweißroboter der internationalen Spitzenklasse Als einer der führenden Spezialisten in der Entwicklung und Fertigung hochwertiger Schweißroboter für anspruchsvolle industrielle Anwendungen nutzt CLOOS das in Jahrzehnten erworbene Know-how für die kontinuierliche Weiterentwicklung. Über die Integration innovativer Technologien generiert die neue Generation der QIROX® Schweißroboter zusätzliche Kundennutzen und Produktionsvorteile. Besondere Highlights sind die komplette Überarbeitung des Produktdesigns und die Einführung einer optionalen siebten Achse. Beides trägt zur erheblichen Steigerung der Flexibilität und Dynamik der QIROX® Schweißroboter bei. Dadurch lassen sich automatisierte Schweißprozesse deutlich effizienter gestalten.

Palettieranlage für Säcke, Palettieranlage für Trays, Palettieranlage für Eimer Pulspack entwickelt Palettiersysteme mit Roboter, um die Anforderungen einer Vielzahl von Branchen zu realisieren.. Wir machen: Planung Konstruktion Fertigung Schaltschrankbau Programmierung Bildverarbeitung Montage & Inbetriebnahme Service Palettieranlagen für Eimer: Eimer Palettieranlage Palettieranlage für Säcke: Palettieranlage für Säcke Palettieranlage für Trays: Palettieranlage für Trays

Wir entwickeln, konstruieren und fertigen Roboter-Greifsysteme speziell für Ihre Handlingsaufgaben, adaptieren, montieren und implementieren diese in Ihrer Fertigung zur Effizienzsteigerung Ihrer Prozesse. Pneumatische Greifer (Vakuumtechnik) Mechanische Greifer Magnetische Greifer Greifer für Be- und Entladevorgänge Greifer für Werkzeugwechsel Greifer für Vorrichtungswechsel Greifer für Palettier- und Depalettieraufgaben Pick-and-Place Prozesse Materialhandhabung Kombinationsgreifer u.v.m.

Wir sind auf das Vollautomatisierte Schweißen spezialisiert. Schweißroboter garantieren eine konstant hohe Schweißnahtqualität und bieten gegenüber dem Schweißen von Hand große Vorteile. Durch unsere Jahrzehnte lange Erfahrung in der Schweißtechnik und Automatisierungsprojekten können wir schnelle und professionelle Lösungen aus einer Hand anbieten. Überzeugen Sie sich von Ihren individuellen Erstmustern in Roboterqualität.

Es gibt keine einheitliche Programmiersprache zur Roboterprogrammierung. Jeder Hersteller hat dabei seine eigene Syntax und seine eigenen Funktionalitäten. Eine Normierung oder Vereinheitlichung ist nicht erfolgt. In der Regel wird das Programm am Programmierhandgerät des Roboters oder auf einem PC in einem speziellen Editor erstellt oder in einer Mischung aus beidem. Ferner gibt es noch die Möglichkeit der Offline-Programmierung, bei der in einer virtuellen Installation das Roboterprogramm erstellt wird und dieses dann in die reale Installation übertragen wird. Industrieroboter von YASKAWA im Einsatz

SPS-gesteuerte Maschinen für Boden- und Seitenwandbearbeitung Die robuste Einzelmaschine wird vorzugsweise in Form von Fertigungsinseln eingesetzt. Ein Bediener kann hierbei bis zu fünf Maschinen gleichzeitig bestücken.

Die Implementierung von Warenverkaufsautomaten durch Retalos GmbH bietet eine innovative Lösung, um die Art und Weise, wie Produkte an den Endkunden geliefert werden, zu transformieren. Mit einem Fokus auf Technologie, Benutzererfahrung und strategischer Platzierung, stellen wir sicher, dass unsere Automaten nicht nur eine Verkaufsstelle sind, sondern ein integraler Bestandteil der Kundenbindung und -zufriedenheit. Strategische Standortauswahl: Die erfolgreiche Aufstellung von Warenverkaufsautomaten beginnt mit der sorgfältigen Auswahl des Standorts. Retalos analysiert den Kundenfluss, die Zielgruppendemografie und die Standortspezifikationen, um sicherzustellen, dass jeder Automat optimal platziert wird. Diese strategische Platzierung zielt darauf ab, die Sichtbarkeit zu maximieren und den Zugang für die Zielkunden so einfach wie möglich zu gestalten. Integration fortschrittlicher Technologie: Unsere Warenverkaufsautomaten sind mit modernster Technologie ausgestattet, die weit über traditionelle Verkaufsfunktionen hinausgeht. Durch die Einbindung von interaktiven digitalen Displays, die Möglichkeit zur Durchführung von Mini-Games und die Bereitstellung detaillierter Produktinformationen schaffen wir ein einzigartiges Einkaufserlebnis. Zudem ermöglicht die Integration von Software für die Fernüberwachung und -verwaltung eine effiziente Bestandskontrolle und Wartung. Anpassung an die Markenidentität: Die Gestaltung unserer Automaten kann individuell an die Markenidentität unserer Kunden angepasst werden. Dies umfasst nicht nur das äußere Erscheinungsbild, sondern auch die Benutzeroberfläche und die digitale Inhaltspräsentation. Eine solche Personalisierung verstärkt die Markenpräsenz und fördert die Kundenbindung. Bargeldlose und flexible Zahlungsoptionen: In einer Zeit, in der bargeldlose Transaktionen zur Norm geworden sind, bieten unsere Warenverkaufsautomaten eine breite Palette an Zahlungsmethoden. Von Kredit- und Debitkarten über Mobile Payment-Lösungen bis hin zu Zahlungen über Apps – wir sorgen für maximale Bequemlichkeit und Sicherheit für den Endverbraucher. Datenanalyse und Optimierung: Die von unseren Automaten gesammelten Daten bieten wertvolle Einblicke in das Verbraucherverhalten und die Produktperformance. Diese Informationen ermöglichen es uns, das Angebot kontinuierlich zu optimieren, die Produktplatzierung anzupassen und gezielte Marketingstrategien zu entwickeln. Umfassender Support und Wartung: Retalos gewährleistet durch regelmäßige Wartung und einen zuverlässigen Supportservice die kontinuierliche Funktionsfähigkeit und Verfügbarkeit unserer Warenverkaufsautomaten. Dies umfasst sowohl vorbeugende Maßnahmen als auch schnelle Reaktionszeiten bei auftretenden Problemen, um eine hohe Kundenzufriedenheit sicherzustellen. Die Aufstellung von Warenverkaufsautomaten durch Retalos GmbH repräsentiert eine zukunftsorientierte Lösung, die die Effizienz und Reichweite des Einzelhandels erweitert. Durch die Kombination aus innovativer Technologie, kundenzentrierter Gestaltung und strategischer Platzierung ermöglichen wir es Unternehmen, ihre Produkte auf ansprechende und effektive Weise anzubieten, die Kundenbindung zu stärken und neue Verkaufskanäle zu erschließen.

Damit der Roboter immer die richtige Richtung findet, kommen äußerst leistungsfähige, kompakte Laserkameras zur Anwendung. Ihnen entgeht nichts: Sie verfolgen Schweißnähte unterschiedlicher Form, erkennen und vermessen eventuell auftretende Spalte und kompensieren die Änderung der zu füllenden Volumina. Synchronisierte Laserscan-Technologie Die Kameras bleiben dank einer synchronisierten Laserscan-Technologie immer perfekt im Bild.Sie garantieren hohe Geschwindigkeitskonstanz, haben einen großen programmierbaren Arbeitsbereich und bieten einen tiefen Sichtbereich. Sie sind auch unempfindlich gegenüber Umgebungslicht und Reflexionen. Auch Hochfrequenzen und magnetische Felder können den Blick der Kameras praktisch nicht trüben. Das macht sie zum idealen Gerät für viele industrielle Prozesse selbst unter extremen Bedingungen. Die igm Laserkamera iCAM ist auf der Handgelenksachse des Roboters aufgebaut, vermisst online die Position und das Volumen der Schweißnahtfuge und steuert entsprechend die Roboterbewegung und Schweißparameter. Zum Schweißen in engen Werkstückbereichen kann sie im Zuge des Schweißprogramms wiederholt abgelegt werden. Diese von igm entwickelte Kamera bietet als wesentlichen Vorteil die Integration in die Robotersteuerung. Damit erfolgt die Programmierung über das Programmierhandgerät K5, ein zusätzlicher PC ist nicht mehr notwendig. Dafür stehen dem Bedienmann alle verfügbaren Sprachversionen des PHG zur Verfügung, selbst asiatische Schriftzeichen werden unterstützt. Über die Logging-Funktion kann die vermessene Nahtgeometrie mit Angaben des Spaltes und des Nahtvolumens angezeigt werden, ein Grauwertbild liefert eine Live-Ansicht des Messbereiches. Optional kann die Kamera mit einer in die Steuerung integrierten Sensorachse aufgenommen werden. Merkmale der Laserkamera, Type iCAM • Äußerst kompaktes Design - optimale Zugänglichkeit, optional mit Sensorachse • Benutzerinterface vollständig in die K5 Steuerungssoftware integriert, auch offline einsetzbar • automatische Belichtungs- / Lasersteuerung und nachgeregeltes ROI (Region of Interest) • Ethernet Schnittstelle (100Mbit) und Serielle Schnittstelle (RS422 galvanisch getrennt) • 6 vordefinierte + 1 freie Nahtform, 240 freie Speicherplätze für benutzerdefinierte Profile • Sprachen: Englisch, Deutsch, Chinesisch, Schwedisch, Französisch, Holländisch, Spanisch, Italienisch, Tschechisch, Ungarisch, Finnisch, Russisch, Koreanisch

Für die Entsorgung in Kernkraftwerken ist es notwendig, den radioaktiven Müll mit Glas zu verschmelzen und in Kokillen abzugießen. Das Greifsystem wurde in Zusammenarbeit mit dem Kernforschungszentrum Karlsruhe (KFK) wie folgt ausgeführt: Baukastensystem; deckt alle Bedarfsfälle ab Kombination von bis zu drei Funktionen möglich Betätigung ohne Hilfsenergie einfache, robuste Konstruktion keine Verschleißteile keine Schmiermittel erforderlich unempfindlich gegen Strahlung (Edelstahlausführung) gute Dekontaminierbarkeit einsetzbar bei erhöhten Temperaturen gute Zentrierung bei allen Durchmessern durch weite Öffnungen und tiefen Schwerpunkt lange Schaltwege, daher kein unbemerktes Schalten möglich mechanische Verriegelung der Greifarme bis zum Schalten

Rohr und Biegeverlauf Lehren um Anbindung und Anbauanbindungen zu kontrollieren. Dabei werden Biegeverlauf und Anbindungspunkte produktionsbegleitend überprüft

Siemens Simatic S7 Elektronikmodul 6ES7138-4FC01-0AB0 / 6ES7 138-4FC01-0AB0 Artikelnummer: 10763 Hersteller-Nr: 6ES7138-4FC01-0AB0

Wir führen Kamerabefahrungen von Abwasserleitungen im Nennweitenbereich von 50mm bis 1000mm durch. TV-Befahrung von bestehenden Grundstücksentwässerungsleitungen im Zuge der Dichtheitsprüfung nach LWG NRW. TV-Befahrung von kompletten Kanalsystemen von Firmengeländen zur Erfüllung der turnusmäßigen Kontrolle im Zuge der SüVKan oder EKVO. TV-Abnahmebefahrung von neuen Rohren, Leitungen und Kanälen. TV BefahrungIn allen Fällen erhalten Sie eine umfangreiche Dokumentation inklusive eines automatisch generierten Leitungsverlaufsplanes, welcher auf Wunsch direkt in vorhandene Bestandspläne integriert wird. Eine mitgelieferte Software ermöglicht Ihnen die Betrachtung der Videos direkt durch auswählen der entsprechenden Leitung in dem hinterlegten Kanalbestandsplan. Wir arbeiten mit einer abbiegefähigen Schiebekamera und einer Fahrwagenanlage der Firma Kummert. Durch langjährige Berufserfahrung einerseits und die Ausbildung zum Kanal TV Operator (Michael Sniegon, März 2015) können wir Ihnen eine fachgerechte und sachkundige Befahrung und Auswertung der Ergebnisse garantieren.

Entgratarbeiten auf CNC Maschinen oder von Hand sind oftmals aufwändig und teuer. Bei Serienteilen mit komplexen Konturen bietet sich als kostengünstige Alternative das automatisierte Entgraten mit dem Roboter an. Roboter Entgratzelle mit Werkstückmagazin. Rationelles Entgraten von Serienteilen mit komplexen Konturen.

Seit über 60 Jahren entwickelt und produziert uns Tochterunternehmen Hans von der Heyde kundenspezifische Lösungen für die Extrusionsperipherie, für die Lasertechnologie und im Bereich der Automatisierung

Wir planen, konstruieren und fertigen Mess- und Haltevorrichtungen, Messadapter, Kulissensysteme oder auch Hilfsmittel für die industrielle 3D Messtechnik maßgeschneidert für Ihre Anforderungen.

Für Spezialanfertigungen, Prototypen, Einzelteile und Kleinserien aus den Technologiebereichen Analyse, Energie, Luftfahrt, Automation, Maschinenbau oder Medizin sind wir ein versierter Partner. Genaueste Einhaltung der Anforderungen dokumentieren wir durch detaillierte Materialnachweise und differenzierte Messprotokolle.

Bestückung per SMT und THT, auch doppellagig Qualifizierte Produktion von A- und B-Mustern inkl. Übergabe an C‑Muster-Produktion Passende Gehäuse durch 3D‑Druckverfahren Prozessoptimierung zur Serienreife und Vorbereitung auf Serienfertigung Chip on Board

Wir verwenden die gängigen Schweißverfahren Punktschweißen In sechs vollausgestatteten Schweißplätzen, fertigen wir im Kundenauftrag Schweißkonstruktionen in den Güten Stahl Edelstahl Aluminium Roboterschweißzelle ABB FlexArc B-500 Hierdurch sind wir in der Lage komplexe Schweißvorgänge auch in größeren Serien zu bewerkstelligen

Durch ihre Materialbeschaffenheit kommen unsere Türzargen aus feuerverzinktem DIN-10142-Feinblech seit vielen Jahren zum Einsatz.

Die Roboterkabel von SAB sind speziell auf die hohen mechanischen Anforderungen in der Roboterindustrie ausgerichtet. Die Roboterkabel von SAB Bröckskes sind speziell auf die hohen mechanischen Anforderungen in der Roboterindustrie ausgerichtet. Roboterkabel müssen millionenfachen Biegewechselzyklen sowie der Belastung durch Zug und Torsion gerecht werden. Hinzu kommen unterschiedliche Anforderungen an Temperatur, Öl- und Chemikalienbeständigkeit. Um diese hohen Anforderungen erfüllen zu können, werden unsere Kabel und Leitungen in firmeneigenen Testanlagen auf ihre Leistungs- und Widerstandsfähigkeit überprüft. Gerne entwickeln wir für Sie ein Roboterkabel für Ihre spezielle Anwendung. Sprechen Sie uns an, unsere Experten unterstützen Sie gerne.

Unser Service sichert den reibungslosen Betrieb jeder Anlage durch vorbeugende Wartungsmaßnahmen und professionelle Unterstützung bei der Bedienung. Ein hochqualifiziertes Service-Team steht für sämtliche Inspektions-, Wartungs- und Instandhaltungsaufgaben zur Verfügung. Für jede Anlage wird ein auf den speziellen Betriebszyklus anzuwendendes Servicekonzept erarbeitet und mit dem Kunden abgestimmt. Das Wartungskonzept beinhaltet die Begutachtung und Optimierung der Anlage und eine detaillierte und pharmagerechte Dokumentation entsprechend cGMP Richtlinien.

Durch ihre Materialbeschaffenheit kommen unsere Türzargen aus feuerverzinktem DIN-10142-Feinblech seit vielen Jahren zum Einsatz.

Die TS2 SCARAs in HE-Ausführung sind für den direkten Kontakt mit flüssigen Medien, wie z.B. in der Lebensmittel- oder Metallindustrie konzipiert. Einzigartige Vorteile der TS2 SCARAs in HE-Ausführung: - Geschlossenes Design - Integrierte elektrische und pneumatische Anwenderkreisläufe einschließlich Cat5e - Arm mit Überdruckbeaufschlagung - Abgedichteter vertikaler Kabelausgang unter dem Fuß für zusätzliche Integrationsmöglichkeiten - Glatte, abgerundete Oberfläche und versiegelte Schrauben mit Sechskantköpfen mit minimalen Rückhalteflächen - Einfache Reinigung - Beständig gegen Flüssigkeiten und einer Vielzahl von Reinigungslösungen mit einem pH-Wert von 4,5 bis 8,5 (pH-Wert von 2 bis 12 auf Anfrage) - Lebensmittelverträgliches Öl der Klasse NSF H1 ohne Leistungsverlust Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Nominale Tragkraft: 2,4 kg Reichweite: 620 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9

Unsere schnellen und präzisen TX2-Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese Roboterbaureihe definiert Performance neu. Roboter und Menschen können barrierefrei in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten, um Produktionsprozesse und Produktqualität zu verbessern. Diese Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine wird als Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bezeichnet. Da Roboter intelligenter, effektiver und sicherer werden, übernehmen sie monotone und gesundheitsgefährdende Aufgaben, und überlassen dem Menschen die Kontrolle über alle wertschöpfenden Abläufe im Unternehmen. Die TX2 Generation von Stäubli eröffnet neue Automatisierungslösungen zur Steigerung der Produktivität in nahezu allen Branchen Anzahl Freiheitsgrade: 6 Montagemöglichkeiten: Boden / Decke Reichweite: 1710 mm / 2010 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65/IP67 Steuerung Stäubli: CS9 MP Tragkraft: 40 kg Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm

Der TX2-60 he / TX2-60L he Roboterarm gehört zur Roboterbaureihe Humid Environment, die speziell für Prozesse in feuchten Umgebungen entwickelt wurde. Der TX2-60 he / TX2-60L he ist extrem korrosionsbeständig und kann selbst extremen Bedingungen standhalten. Er kann uneingeschränkt in Umgebungen mit hoher Luftfeuchte und Spritzwasser arbeiten. Daher wird er verstärkt zum Wasserstrahlschneiden, Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen sowie Anwendungen in der Lebensmittelverarbeitung eingesetzt. - Beständig gegen extreme Bedingungen - Kompatibel mit den neuesten Reinigungslösungen - Hygienegerechtes Design - Sensible Umgebungen - Flexible Integration in die Produktionslinie Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 9 kg / 5 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Nominale Tragkraft: 3,5 kg / 2 kg Reichweite: 670 mm / 920 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Steuerung Stäubli: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm / ±0.03 mm

Unsere schnellen und präzisen TX2-Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese neue Roboterbaureihe definiert Performance neu. Roboter und Menschen können barrierefrei in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten, um Produktionsprozesse und Produktqualität zu verbessern. Diese Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine wird als Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bezeichnet. Da Roboter intelligenter, effektiver und sicherer werden, übernehmen sie monotone und gesundheitsgefährdende Aufgaben, und überlassen dem Menschen die Kontrolle über alle wertschöpfenden Abläufe im Unternehmen. Die TX2 Roboter von Stäubli eröffnet neue Automatisierungslösungen zur Steigerung der Produktivität in nahezu allen Branchen. Der TX2-40-Roboter hat eine Tragkraft von bis zu 2,3 kg mit einer Reichweite von 515 mm. Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 2,3 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Nominale Tragkraft: 1,7 kg Reichweite: 515 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Stäubli Steuerung: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm